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夏休みの工作で思い出す事はあっても４足歩行で何かを思い出すという人間はそうはいないはず。
んー、まあ、人間がこうなったのも２足歩行のおかげであるのですが、どうして４足歩行のままでいられなかったのだろう。 「アー今日彼は４足歩行だから家からここまでだと来るの早いよ。」 自然の淘汰で、そのころの人間にしたらいちいち４足で歩いてられっかという感じであったろうがいまの時代ともなるとこういった無駄がほしくなってきますな。（まあこのページもそういった時代の無駄のひとつかな。）
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今週のＲＣＸ。 今回のテーマは「４足歩行」。 よく本屋に行くと「４足歩行」と書いた本がありますね。（？） その中にあったのが次の工作。（？？）
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わかるでしょうか。 なかなかかっこいいです。 モーターは一つだけ。 制作時刻は１１月６日午前６時から午前８時。 （一枚目の写真の背景がそれらしい時間を示しています。） 写真はそれぞれ上から順に、前、上、斜め後ろやや上方、前方やや下から。
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レゴプロックの細部について解説しましょう。 左の写真は ９Ｖの低回転モーター（回転速度：250 rpmだそうです。）ＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳに標準で入っているモーター。 ２つあったのだが一つはもう壊れてしまった。 次の写真は、モーターとＲＣＸ。 ＲＣＸはすごいコンピュータ。 赤は電源。 緑のボタンがスタートストップ。 このＲＣＸをもっと使いたいのですが（プログラムで）、今回もＲＣＸはモーターの電源としてだけ使われています。
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これまで、何回か４足歩行を作ろうとしたのですがどうもうまくいかず口惜しい思いを続けていたのですが、左の上２枚の写真にあるような足の部分を思い付き作ることとなりました。 ギヤが回転して棒を上下に動かします。 青色をした支えは棒が上下とここを中心とした回転の運動ができるようになっています。 これが４本の足となり前進することとなっています。
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次は動力の伝え方です。 今回動力はかなりの力を要します。 したがって、モーターからの力はウォームギヤを用いて伝えられます。 コードのついている当たりがモーターです。
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最後に歩いているさまを４枚つづりで。 歩いてはいるのですが、おそい。 こういったものは、一度作ってみるとあとでかなりの改善個所のある事が分かります。 |
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次週のＲＣＸは確定。 ひょっとしなくても「４足歩行」を改良していきます。 しかしこれではまたまたＲＣＸの一番大事なプログラムというところが抜けてしまうのでどうしましょうか。 まあどうにでもなるでしょう。 おしまい。
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